Nel 1450, il generale Francesco Sforza insediatosi nel castello, iniziò alcune opere di ricostruzione sulle vecchie rovine, la storia vide la riedificazione della fortezza con una nuova Torre ideata dal Filarete e alcuni torrioni progettati da Bartolomeo Gadio, architetto militare .

La Corte Ducale con l'aspetto di una residenza signorile viene creata nel 1466 con all'avvento dell'erede dello Sforza, Galeazzo Maria, una parte interna del Castello, rivolta verso il parco viene completamente modificata e ristrutturata, affiancata dal complesso fortificato quadrato della Rocchetta con l'aggiunta di un'alta torre, detta "di Bona" perché costruita da Bona di Savoia, vedova di Galeazzo Maria Sforza. Nell'ultimo ventennio del Quattrocento con gli artisti Donato Bramante e Leonardo da Vinci chiamati a Milano da Ludovico il Moro nel Castello Sforzesco viene creata la Ponticella, un'elegante ala che si affaccia sul fossato esterno, mentre nella Sala delle Asse vegono dipinti affreschi.

Dominio e periodo francese.
Sconfitto Ludovico il Moro dai francesi nel 1499 il Castello Sforzesco fù teatro di numerose battaglie e assedi. Il nucleo ducale subisce notevoli danni alle strutture e nel 1521 esplode anche il deposito delle munizioni situate la Torre del Filarete.

Dominio e periodo spagnolo.
Dal 1526 il Castello sforzesco viene sottomesso agli spagnoli che lo resero inespugnabile alla popolazione in quanto all'interno vennero creati depositi di viveri con foraggi per gli animali e pozzi d'acqua e all'esterno costruirono una linea difensiva della struttura erigendo delle mura di cinta a forma di stella.

Dominio e periodo austriaco.
Dal 1706 per circa un secolo l' edificio venne più volte restaurato dagli austriaci, la struttura rimase a scopo e destinazione militare per la difesafino al 1796 quando il Generale Napoleone Bonaparte conquistò il ducato di milano.

Dominio e periodo napoleonico.
Durante l'assedio napoleonico, i milanesi provocano evidenti danni ai torrioni e distruggono gli stemmi sforzeschi, le sale dipinte del piano terreno della Corte Ducale vengono adibite a stalle, inoltre Napoleone Bonaparte destinò il Castello sforzesco come alloggio per le truppe e ordinò la demolizione delle strutture esterne,

Ritorno austriaco.
In questo periodo della storia del Castello sforzesco dal 1815 al 1859 rimangono immutate le condizioni strutturali, l'edificio adibito a sede dell' esercito austriaco viene saccheggiato durante le Cinque Giornate di Milano nel 1848.